48)PROYECTO ARDUINO SUMO ROBÓTICO
El proyecto consiste en dise˜nar y construir un robot para competir en
la categor´ıa de MiniSumo
Rob´otico.
Adem´as se va a generar la documentaci´on suficiente para que un futuro grupo de rob´otica tenga la
base para construir un robot de similares caracter´ısticas.
Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto ser´ıan los siguientes:
1. Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competici´on, analizar los mejores robots construidos
hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador...
2. Elecci´on de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles
para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos
necesarios...
3. Dise˜no del robot. Una vez hemos elegido los componentes dise˜nar la estructura del robot (chasis,
carrocer´ıa y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus t´ecnicas constructivas. Dise˜nar el
circuito el´ectrico del robot.
4. Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que
pueda ser utilizado en proyectos venideros.
5. Puesta a punto. Dise˜nar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de
cada componente del robot.
6. Programaci´on. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento
inteligente
7. Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podr´ıa mejorar.
espero que te aya gustado y hasta luego¡¡¡
la categor´ıa de MiniSumo
Rob´otico.
Adem´as se va a generar la documentaci´on suficiente para que un futuro grupo de rob´otica tenga la
base para construir un robot de similares caracter´ısticas.
Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto ser´ıan los siguientes:
1. Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competici´on, analizar los mejores robots construidos
hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador...
2. Elecci´on de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles
para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos
necesarios...
3. Dise˜no del robot. Una vez hemos elegido los componentes dise˜nar la estructura del robot (chasis,
carrocer´ıa y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus t´ecnicas constructivas. Dise˜nar el
circuito el´ectrico del robot.
4. Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que
pueda ser utilizado en proyectos venideros.
5. Puesta a punto. Dise˜nar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de
cada componente del robot.
6. Programaci´on. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento
inteligente
7. Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podr´ıa mejorar.
espero que te aya gustado y hasta luego¡¡¡
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