Control PID avanzado - 1ed

11)Control PID avanzado - 1ed

El controlador PID es la solución más común a los problemas prácticos de control.
Aunque controladores con acción proporcional e integral han sido utilizados
desde la época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías
dominantes, la forma actual del controlador PID emergió con los controladores
neumáticos en los años 30 del siglo pasado. Una razón fue que las realizaciones
con computadores hizo posible añadir características tales como capacidad
de autosintonía y diagnóstico, que son muy beneficiosas para los usuarios. Desde
una perspectiva de ingeniería, resulta particularmente interesante analizar lo que
sucedió con las sucesivas tecnologías que se fueron incorporando, que hicieron
que algunas funcionalidades importantes fueran redescubiertas y otras fueran
añadidas.

Este libro se ha elaborado durante más de 25 años de desarrollo de los auto
sintonizadores para los controladores PID en estrecha colaboración con la industria.
A través de este trabajo hemos abordado un gran número de problemas
reales de control industrial. Nos hemos beneficiado mucho de haber podido participar
en el desarrollo, puesta en marcha y problemas de los controladores industriales.
El trabajo práctico ha inspirado también la investigación.
Este texto es la última parte de una trilogía. El primero de ellos, Automatic Tuning
of PID Controllers, 1988, que tenía 6 capítulos, daba una breve descripción de
nuestras primeras experiencias en el desarrollo de controladores autosintonizados
basados en el método del relé. El segundo, PID Controllers: Theory, Design,
and Tuning, 1995, que tiene 7 capítulos, surgió de la necesidad de tratar de forma
más amplia muchos aspectos del control PID. En particular, revisa muchos métodos
de diseño para controladores PID que investigamos en conexión con nuestro
trabajo sobre los controladores autosintonizados.
espero que te aya gustado y hasta luego¡¡¡