Robotica Avanzada construccion y programacion de robots-users

6)Robotica Avanzada construccion y programacion de robots-users
                                            
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La comunicación entre el host y el dispositivo se lleva a cabo por medio de lo que
se conoce como pipe, que es, simplemente, un canal lógico. En el dispositivo, los
pipes llegan hasta otra entidad lógica que se conoce como endpoint o punto final.
Los endpoints son importantes porque pueden transferir datos, pero sólo pueden
hacerlo en una única dirección, conocida como unidireccional. La dirección puede
ser hacia el dispositivo o desde el dispositivo. Cada uno de ellos puede tener un
máximo de 32 pipes, 16 de los pipes son desde el host y 16 de ellos hacia el dispositivo.
El encargado de controlar la transferencia de información es el host, pero,
cuando
se usa SuperSpeed, los dispositivos pueden pedir servicios al host también.
espero que te aya gustado y hasta luego¡¡¡